在許多自動(dòng)化裝配的中心平臺(tái)和機(jī)器人是通過(guò)一種電動(dòng)機(jī)。如果馬達(dá)就是心臟，那就意味著大腦是控制器和閉環(huán)控制系統(tǒng)。但是，發(fā)動(dòng)機(jī)和控制器不帶傳感器完成相關(guān)控制信息并完成控制環(huán).所以，到擴(kuò)大類(lèi)比，這些傳感器將是神經(jīng)。其中一個(gè)神經(jīng)是扭矩傳感器，但就像器官移植一樣，你不能系統(tǒng)中的任何扭矩傳感器；扭矩傳感器需要有必要的規(guī)格以滿足你的系統(tǒng)需要。初步確定你的傳感器的規(guī)格，您將需要：

1.確定要測(cè)量的最大扭矩

2.確定必要的系統(tǒng)精度

3.確定電氣接口要求

步驟1：確定最大電機(jī)扭矩在選擇扭矩傳感器時(shí)，必須確定最大扭矩，以考慮發(fā)動(dòng)機(jī)失速的可能性。因?yàn)檫^(guò)載扭矩可以是幾個(gè)數(shù)量級(jí)大于實(shí)際或連續(xù)扭矩，你會(huì)在過(guò)載情況下?lián)p壞或破壞傳感器，選擇實(shí)際上的最大扭矩。因此，重要的是你的扭矩傳感器的尺寸最大扭矩量程以防止損壞傳感器。

步驟2：確定必要的系統(tǒng)精度扭矩傳感器的準(zhǔn)確度可由，傳感器所能可靠的最小扭矩測(cè)量。如果最小產(chǎn)生的扭矩沒(méi)有但你已經(jīng)決定了你的系統(tǒng)，然后你就可以初步確定你的最小扭矩，扭矩梯度和最低運(yùn)行速度在發(fā)動(dòng)機(jī)上。例如，帶有1000轉(zhuǎn)時(shí)扭矩梯度為0.017毫米/分具有0.017nm的最小工作扭矩。這個(gè)值將表示系統(tǒng)精度，選擇合適的扭矩傳感器是必要的.具有最小和最大運(yùn)行扭矩測(cè)量范圍。

步驟3：確定電氣接口要求

你的Daq或plc有特定的信號(hào)輸入接受并且你的傳感器解決方案必須能夠輸出那些信號(hào)。例如，有些系統(tǒng)可以手柄+/-10 vdc或4-20ma，而其他系統(tǒng)能處理mv/v或spi信號(hào)。知道什么是你的系統(tǒng)支持將允許您選擇一個(gè)傳感器可以與您的系統(tǒng)接口。但是，如果你的傳感器無(wú)法產(chǎn)生你的Daq或plc的模擬信號(hào)支持，您將需要一個(gè)放大器來(lái)彌補(bǔ)差距。用于全橋傳感器的放大器信號(hào)輸出，將一個(gè)mv/v信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓，目前，或正確的信號(hào)為你的達(dá)克或plc。考慮到你們的要求，你就可以選擇傳感器和任何支持系統(tǒng)所需的硬件。